万向联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等。具体选择时可考虑以下几点：
1.由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x 、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时 ，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时 ，应选用挠性联轴器 。
2.联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴 ，应选用平衡精度高的联轴器 ，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等 。
3.所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。
万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。 万向联轴器常见类型有：通用型、高转速型、微型 、可伸缩 、大扭矩万向联轴器等诸多类型。WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系 ；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器 。
