球铰柱塞式万向是新型万向联轴器
，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干孔和槽，用于联接传力臂副和轴承等部件
，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂均为伸缩式
，并由限位件进行调定位。传力臂包括有球臂和传力臂
，将传力臂用螺栓安装在一个接盘的孔内
，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内
。球臂和传力臂之间通过球头和白座联接
，白座外有白形压盖定位。

  传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动
。采用滑动传动时，未来缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套改装为滚动件，同时，在球头和白座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件
，以适应刚性传动的需要。球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：

（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声
，自动循环润滑；

（2）在相同回转直径下
、和倾角下，壳提高0.5-1倍的承载能力；

（3）同步性好，即使单球角柱塞式万向联轴器也可保证同步性；

（4）结构新颖，质量轻，工艺性好
，易于批量生产，降低成本；

该万向联轴器适用范围广泛
，尤其适用于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。